对于液压结构，液压千斤顶、抽水机。儿时多数人玩过年喷水*，农村地区见到的水磨坊，这些都是利用液压传动的的实例。

液压传动一般是将机械能转化为液压能，或液压能转化为机械能的力的形式的转换。如儿时玩的喷水*，所下图所示。

在喷水*的结构中，手柄能过水压缸体、活塞，将其机械能转换为液压压力，液体的压力通过喷水口以液体动力能的形式释放，形成强有力的水柱喷发而出。

当喷水*从喷水口注入一定压力的水液后，就推动活塞运动，使液压能转为机械能，完成力的形转换。这时的水压缸体相当于现在液压回路中的液压缸，而水相当于液压回路中的液压油。一般液压回路中不使用水做为力的转换介质，而采用油，其根本原因是油能防锈及润滑。

液压传动的理论是伯努力方程，这个方程告诉我们，连续流动的理相液体，在理相情况下符合质量守恒定律，在管道处任何一截面的动能、位能、压力能的能量总和为一常数，即任一截面能量守恒。

在实际的液压控制回路中，有一定的压力损失。但相对总压力来讲，这个压力损失很小，可忽略不计。液压传动有一个很大的、突出的特点是力很大。这个力最终的表现可能是机械能，也可能是液压能。

在液压回路中，最易出现、最常出现的问题是泄漏，也就是密封问题。制造控制元件的突出特点是制造精度高。

在液压回路中，液压回路看起来很复杂，实际无非就是压力、方向流量这三个方面的控制。只要从这三个方面去看液压回路结构，就容易看懂，也就不难了。