圆弧插补(G02、G03)指令

指令格式： G02(G03)   X(U)   Z(W)   I   K  (R)   F；

功能：圆弧插补

指令说明：圆弧插补指令是切削圆弧时使用的指令, 即G02、G03指令表示刀具在给定平面内以F进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补， 属于模态指令。

G02——为顺时针圆弧插补指令, 即凹圆弧的加工；

G03——为逆时针圆弧插补指令, 即凸圆弧的加工。

X,Z——圆弧终点绝对值坐标，即采用绝对坐标编程时, X、Z为圆弧终点坐标值；

U,W——圆弧终点相对圆弧起点增量坐标，即用增量坐标编程时,U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量；

I, K——圆心相对圆弧起点增量坐标(I、K编程)，即I、K为圆心在X、Z轴方向上

      相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示), I、K为零时可以省略；

F——圆弧插补的进给量 

数控车床所用圆弧插补指令

R——圆弧半径(R编程)，

当圆弧所对圆心角为0o~180°时, R取正值；圆心角为180°~360°时, R取负值； 

I, K——圆心相对圆弧起点增量坐标(I、K编程)，即

I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示), 

I、K为零时可以省略；

用R编程方法

圆弧插补I、K编程与R编程方法的区别

G01 X20.0;                       A→B

G03 X44.0 Z23.0 K-12.0; B→C

G01 Z10.0;                       C→D

或(用R编程)

G01 X20.0;                      A→B

G03 X44.0 Z23.0 R12.0; B→C 

G01 Z10.0;  

从A点到B点的圆弧插补，编程(用G02编程)如下： 

绝对值编程：

      ①I、K编程: G02  X46.0  Z-15.078  I22.204  K6.0  F0.1；

      ②R编程：    G02  X46.0  Z-15.078  R23.0  F0.l；

    增量值编程：

      ①I、K编程：G02  U26.0  W-15.078  I22.204  K6.0  F0.1；

②   ② R编程：     G02  U26.0  W-15.078  R23.0  F0.1；

走刀路线为A→B→C→D→E→F, 

其绝对坐标方式和增量坐标方式

 编程如下：

绝对坐标编程:

     G01 X26.0 Z0 F0.5；                       →A

     G03 X34.0 Z-4.0 I0 K-4.0

                                 (或R4.0) F0.5；   A→B 

     G01 Z-20.0；                                   B→C 

     G02 Z-40.0 R20.0；                        C→D 

     G0l Z-58.0；                                    D→E 

     G02 X50.0 Z-66.0 I8.0 K0

                                    (或R8.0)；         E→F 

增量坐标编程: 

G03 U8.0 W-4.0 I0 K-4.0

                            (或R4.0) F0.5；    A→B 

G01 W-16.0；                                   B→C 

G02 W-20.0 R20.0；                        C→D 

G0l W-18.0；                                    D→E 

     G02 U16.0 W-8.0 I8.0 K0

                                      (或R8.0)；        E→F