HSK刀柄
在HSK刀柄出现以前，最被广泛运用的就是以CAT规范（V型接合系统）的接合形式，通常都是以7：24比例的锥度设计来製作刀柄。当时在制定CAT规范时只需要几个正式的标准就可使用。
在1980年中期，使用者、工具机製造商以及刀具製造商发现不仅在传统上甚至私人专利的研究发展上，CAT规范都已经达到了顶点。使用者想要一种更新的标准及规范以更方便取得、不受私人专利的限制而且可以克服在高速加工上的限制。大约在五年后在德国，由学者、工具机製造商、使用者、刀具製造商等所组成的一个组织便制定出一个新的规范，也就是HSK规范（HSK就是德国字Hollow Taper Shank的缩写）。在德国HSK的规范被定为DIN69893，它的锥度比例是1：10，而对应HSK规范的主轴，其规范则被定为DIN69093。
这个新的规范包含了六种形式的刀柄并且有35种尺寸，HSK的主轴在製造上也会对应每一种形式的刀柄。到了1990年初期，之前定立HSK规范的组织将这些规范授权给製造商并且在最后讨论出A、B、C、D这几种形式的HSK刀柄，此外还有E、F两种形式，其规范仍在初步制定中。
目前欧美国家已逐渐将HSK系统刀柄列为标准规格。HSK刀柄共有六种型态，如左下，A形式为最常见之刀柄，键槽在斜锥底部，B形式的直径较大且在外径上有键槽，C、D形式应用于手动换刀，E、F形式针对高速切削用，刀柄外径无键槽或辨识孔。刀柄的大小常见的有HSK-40、50、63、80、100。
HSK刀柄能适用于高速及重切削是因为可以与主轴保持双面接触，所以刀柄的端面与心轴锥孔都必须维持相当高的精度公差以确保双面接触，因此在製作时必须提高加工精度，此为目前HSK刀柄推广不易的原因之一，而且目前市场上大多为BT刀柄，要转换为HSK刀柄势必要有一番投资，但是由欧美的发展趋势及高速加工的需要，HSK刀柄必将是未来发展趋势。
BT&SK刀柄
从加工中心机开发以来，工作机械与刀具的结合方式就一直以7:24锥度的方式做结合。此种形式称之为CAT规范（V型接合系统）的接合形式，这种形式的刀柄在日本称为BT刀柄；在欧洲称为SK刀柄，虽然这两种刀柄其锥度设计都是7:24 ，但是实际上是无法互换使用的。CAT规范（V型接合系统）当初在制定时，只规范锥度并不规范大小。所以造成各家刀具及加工机製造商所製造之产品只有锥度的设计是一样的，因此刀柄与主轴只有锥度面作接触结合。这会导致在长期加工后刀柄与主轴的接合面产生锈蚀现象，使刀柄与主轴磨损，产生误差，甚至在加工时有轻微的晃动发生。此外，BT&SK之主轴在转速超过8000rpm时，其与刀柄之接触面会产生扩孔现象，因而影响加工之精度及刚性，此为高转速之主轴採用HSK系统而不採用BT&SK系统之原因。
F&T刀柄
由于目前市场上大多为BT /SK刀柄，要转换为HSK刀柄势必要有一番投资，而前述BT/SK刀柄又有其不可避免的缺点，所以近年来有人将此刀柄改良，採用分解式结合设计，称为F&T刀柄(Face and Taper location)，确保BT /SK系列主轴与刀柄可达三面紧密接触结合的功效，于重切削时可将应力分散，避免应力集中于主轴及刀柄的锥度面，造成长期磨损而失去精度，使主轴及刀柄得到最佳的保护，并延长主轴寿命。适合于高深度切削及重切削使用，具高抗震性，如下。
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